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用開源硬體和溫度感測器燒烤出美味羊肉串

‘Arrosticini’(羊肉串)是義大利阿布魯佐(Abruzzo)地區的主要美食。據說這種典型的田園傳統菜肴是在上世紀初由饑餓的牧羊人發明，在他們趕著羊群去新鮮牧場的季節性遷徙中，有時會在途中宰殺一隻老綿羊，將肉切成小塊串在木棍上，然後用火烤著吃。

為了烹調出美味的羊肉串需要仔細控制烹調的溫度和時間，以及均勻的熱度分配。傳統的方法是在fornacella木炭烤肉架上燒烤。按照純粹主義者的說法，電炊具會損害羊肉串的傳統風味(還有廚師的自尊心)。但是，用傳統方式燒烤羊肉串是一個極其費力的嚴格烹調過程。那麼是否可以採用電動馬達裝置來烹調，使其同樣實現完美的燒烤風味呢？

本文提出了一種透過自動化流程烹調完美羊肉串的方法，它採用了感測器系統和馬達控制。這種簡單的反饋系統可以實現很多解決方案，所採用的元件包括溫度感測器、溫度顯示螢幕，再加上馬達控制。

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